Lucy es un esqueleto fosilizado, perteneciente a la especie australopithecus afarensis ,fue encontrado en 1974 a unos 159 Km de Adís Abeba (Etiopía), por Donald Johanson y Tom Gray. Estos restos contienen 52 huesos, con 3,2 millones de años de antigüedad. Se piensa que Lucy tendría unos 20 años cuando murió (las muelas del juicio estaban recién salidas), pesaba unos 27 Kg y media 1 m de altura. Al parecer tuvo hijos, pero no se sabe cuantos. Estaba dotada de un minúsculo cráneo, comparable con el de un chimpancé, andaba sobre sus miembros posteriores, lo cual nos permite ver la evolución hacia la hominización. Esta capacidad bípeda puede deducirse gracias a la forma de su pelvis y de la articulación de la rodilla. Recibe el nombre de Lucy por que los miembros del grupo de investigación escucharon la canción "Lucy in the Sky with Diamonds" el día después de encontrar los fósiles. En el mismo lugar donde se encontró a Lucy se encontraron los huesos de dos niños, de unos cinco años, pero el esqueleto más completo era el de Lucy.
Otros restos encontrados, pertenecientes a la misma especie que Lucy, son los de Selam, encontrados también en Etiopía, a unos diez kilómetros de los hallazgos de Lucy, fueron encontrados en el 2000 por Zeresenay Alemseged. Este nuevo esqueleto de un niño del pasado es el más completo que se encontró, ya que contiene algunos dedos de los pies y de las manos ademas de todo el tórax, pero lo más impresionante es la cara, conservada completamente intacta, y con todos los dientes de leche, que aun están pegados.Sus hombros, omóplatos y sus dedos curvados parecen indicar que podía escalar por los árboles, pero sus piernas y su cadera indican claramente que caminaba sobre sus pies. Se piensa que este niño murió en una inundación, y el barro tras su muerte lo protegió de las fieras, y lo dejó llegar sano y salvo hasta el 2000.
Pero el esqueleto más sorprendente hallado hasta el momento es Ardi, encontrado también en Etiopía, a unos 72 kilómetros de Lucy. Ardi pertenece a la especie Ardipithecus ramidus, los nuevos hallazgos fueron encontrados en 1992, y desenterrado hueso a hueso junto a algún ejemplar de la misma especie, durante dos años, por Gen Suwa. Este esqueleto tiene una antigüedad de 4,4 millones de años, pertenecía a una hembra, de unos 120 centímetros de altura y unos 50 kilogramos de peso.Se conservan manos, piernas, pelvis, pies, tobillos y gran parte de la cabeza. Los investigadores dicen que por la posición de su pelvis Ardi era bípedo mientras andaba por el suelo, pero se movía a cuatro patas mientras andaba y trepaba a los árboles.Tenia unos grandes brazos y los dedos curvados para poder agarrarse a las ramas, pero lo más curioso era el dedo gordo de los pies, que era divergente a los otros dedos para poder agarrarse con los pies a las ramas, como los grandes simios.
En 2001 fue encontrado un esqueleto que se clasifica como Ardipithecus kadabba, que vivió entre 5,77 y 5,2 millones de años. Fue descubierto por Yohannes Haile-Selassie, se dice que es la primera especie de la rama hacia los humanos, luego de la separación de los chimpancés, porque puede estar erguido pero las demás características son iguales que las de los chimpancés, como los caninos largos.
A pesar de todos los esqueletos, Lucy es la más famosa por que fue la primera en ser encontrada.
